最近脖子哥听到一种离谱的声音，说是改装店的天塌了。。。
原因是最近理想 L9 Livis 开始使用全线控的数字底盘，刹车也自然用线控取代了液压。
这意味着，刹车不再需要传统的油路了，行车电脑发一个信号过去，卡钳旁边的电机直接就压紧活塞刹车。
这对于现在越来越重要的辅助驾驶来说肯定是好事，刹车的响应速度快了不是一点半点，用户们也更安全了。
可做理想改装生意的店家却傻眼了，把原厂刹车拆下来一看，哪有什么钢喉（油管），只有一根电线在那里，几千上万块的改装卡钳根本装不上去。
但就是这么一个技术上的改变，引来了不少讨论。
网友们纷纷质疑这纯电控的刹车，会不会出 bug，车辆没电了是不是刹车直接挂掉，各种安全问题始终围绕在线控刹车头上。
所以，脖子哥这两天也是去找了点资料，看看这车企没怎么宣传过的线控刹车安全问题。
首先，是系统就有可能故障，就跟刹车有可能爆油管一样，线控刹车包有风险的。
那大伙都能想到的点，无论是车企还是国家也都能想到。
在去年首次发布的线控制动国标《乘用车制动系统技术要求及试验方法》中，国家划了一条红线，线控制动在发生某一处传输失效之后，仍能进行 9 次符合规定的应急刹车。
标准是这么个标准，那怎么去合规，那就得靠车企们自己开动脑筋了。
目前只有两家车企用上了纯线控刹车，一个是理想，另一个则是奇瑞，他们选择的路线都是相近的。
比如大家最关心的断电问题，目前的方法就是增加多重冗余系统。
最简单的，就像我们家里的灯不亮了，得先看是为啥不亮。
如果是家里断电了，那可能得备一块移动电源；如果是开关坏了，那就得多备一个开关；如果是线路出了问题，那就得多拉一条线路。
那我们把上述的这些放到车上一个个来看，针对断电的问题，前段时间博主赖工去了奇瑞的一场测试。
在里面，他给大伙展示了奇瑞 EX7 后备箱左右两侧各备了一块小电池，配上大电池，一共有三个电源确保刹车系统不会断电。
在他的视频中可以看到，奇瑞这台测试车还加大了点难度，在断电之外，还把对角线的车轮戳爆，测试极限的刹车能力。
接下来就是线路、通信的备份，脖子哥找到了他们去年 3 月申请的一份专利，在里面能看到他们玩出了“一个宿舍四个人能有十一个群” 的操作。
一般来说，刹车系统靠的是中央控制器来指挥，那线控制动为了保险，就得多备一个。
他们的办法就是堆料，让四个轮端控制器，以及踏板的控制器，都备份上 “中央控制器” 的功能。
也就是说，这专利里的线控刹车最多可以有 7 个中央控制器的备份。。。
然后这些控制器之间的通信线路也是有着多备份，错综复杂，量大管饱。
理想的线控制动供应商伯特利的操作方式也不例外，他们举了个极端点的例子，当左前轮真进水短路了，那下图 511 和 522 两条线路会故障，两个前轮都刹不了车。
此时辅助的中央控制器依然可以通过 523 线路控制两个后轮进行刹车，确保提供国标要求的制动力。
都提到进水了，接下来就是故障率的问题了。
防水其实不难，汽车这些关键线束的防水等级本身就可以达到 IP67，浸泡在一米深的水中 30 分钟也不会进水，短暂涉水问题并不大。
至于其他的防护，目前并没有太多的消息，伯特利此前在他们的官网上提到，他们满足了国际化标准 ASIL-D（汽车安全完整性等级-D级）。
而这个标准的硬性指标是 “系统故障率低于必须小于 10 FIT”，即 10 亿小时故障不超 10 次。
而如果真出了故障也有冗余，也是同一场测试，奇瑞卸掉了对角线的刹车，来模拟卡钳失效的效果。
按理来说这个工况挺难的，因为没了两边的刹车，系统无法正确控制这两个轮子，对车辆的车身稳定系统只能依靠剩下的两个轮子来稳定车身，要求非常高。
而结果，依然能够稳定刹停，可能这就是底盘数字化之后的魅力吧。
那么，线控刹车真的就只有优点吗？
其实也不见得，有一个点被大家忽视了，那就是到底能不能撑得住激烈驾驶。
而且不仅是车企，我也查了一下学界对此的研究，目前也只有同济大学汽车学院的一篇 SAE 论文，暂时可以说是无人区。
但这个问题，其实还是存在潜在风险的。
这就不得不提到教主和堂主的小米 SU7 赛道上墙事件了，他们两人都遇到了刹车热衰减的问题，从而导致对刹车点的误判。
传统刹车热衰减之后，由于刹车盘和刹车皮的高温，你的刹车脚感会变软，这时候你就知道车子快撑不住了。
但小米用的是博世的 DPB+ESP 的全解耦方案，刹车踏板与刹车是没有机械连接的，所以即使他们的赛车经验再丰富，也都把握不住。
那高温其实也不仅仅影响刹车皮和刹车盘，小米这个还只是半线控刹车，保留了液压油路，还没到纯线控呢。
纯线控的情况可能会更加严重，毕竟它的刹车卡钳靠的是电机推动，而电机的永磁体是有可能过热退磁的。
一般来说，钕铁硼电机最高只能扛 320-380℃ 的温度，而一般 180℃ 的时候磁钢就会出现不可逆的退磁。
而赛道工况下，一般电车使用的普通 NaO 刹车皮的温度能干到 500℃ 以上，低金属刹车皮会再高点去到 600-700 ℃。
这意味着，大伙如果开着一个线控刹车的车去激烈驾驶，还没等到过热上墙呢，很有可能卡钳电机先报废了。
目前来看，由于理想 L9 Livis、奇瑞星途 EX7 这种家用车使用场景没那么极端，问题可能不大。
但是既然线控刹车是汽车数字化的未来，那这块的短板就必须得好好解决啊。
不然我们人口众多，我只能说未来出现神人的概率不为 0。
图片、资料来源：
范义红，刘慧建，巩鹏征，智德全，李英恺，一种冗余安全的emb控制系统及方法：CN120229223A
张升，马玉兵，耿义海，一种电子机械制动系统：CN121448330A
Zeng, J., Xiong, L., Zhuo, G., Duan, Y., et al., "Active Thermal Management of EMB Motors Considering Winding Heat Imbalance," SAE 2025 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, Shanghai, China, September 19, 2025, https://doi.org/10.4271/2025-01-7331
芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司官网
键盘车神教
赛车星冰乐
https://v.douyin.com/zXk3pQm-PGU/
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